Thuật toán tránh chướng ngại trong ứng dụng robot định vị được thiết kế cẩn trọng nhằm thích ứng mượt mà với nhiều vị trí lắp đặt AGVthe thao, bao gồm cả trên thân hoặc đỉnh của AGV. Các thuật toán này có thể hiệu quả phát hiện các vật cản từ cảm biến đo khoảng cách ở độ cao. Bằng cách kết hợp camera RGB-D và dữ liệu chiều sâu, hệ thống có thể thực hiện hiểu biết ngữ nghĩa, từ đó nhận diện chính xác các đối tượng như con người hay hàng hóa. Giải pháp chống va chạm mạnh mẽ của MRDVS có sẵn cho người dùng camera robot bất cứ lúc nào, chỉ cần vài phút là có thể trải nghiệm ngay.

Người dùng có thể tùy ý thiết lập chế độ tránh chướng ngại cho robot di động tự chủ (AMR)the thao, cho phép điều chỉnh linh hoạt theo từng khu vực khác nhau. Các chức năng cảm biến động bao gồm cảnh báo, báo động và khoảng cách bị che khuất, cùng với phạm vi phát hiện bên trái/phải và độ cao. Tính linh hoạt do người dùng định hướng này đảm bảo hệ thống tránh chướng ngại nhanh nhạy và hiệu quả khi AMR di chuyển.

Thông qua cổng giao tiếp Ethernettrực tiếp ngoại hạng anh hôm nay, có thể truyền tải dữ liệu chiều sâu, dữ liệu RGB và bản đồ biên độ. Dòng S còn hỗ trợ giao tiếp I/O, có thể xuất trạng thái chướng ngại với các giá trị khác nhau 0, 1, 2 một cách dễ dàng. (Giá trị 0 biểu thị tình trạng bình thường, không có chướng ngại; giá trị 1 cho thấy có chướng ngại trong khu vực cảnh báo; giá trị 2 cho thấy có chướng ngại trong khu vực báo động.)

Dòng S đảm bảo nhiều camera chạy đồng bộ trong cùng một ứng dụngtrực tiếp ngoại hạng anh hôm nay, bất kể vị trí mạng của chúng nằm ở đâu. Hệ thống camera đa kênh rất quan trọng để chụp lại các vật thể lớn, toàn bộ khung cảnh hoặc những vật thể di động trong môi trường kho bãi, chẳng hạn như AGV.

Dòng S sử dụng ánh sáng bước sóng 940 nmtrực tiếp ngoại hạng anh hôm nay, dễ dàng vận hành và tận dụng ánh sáng phát ra của nó để đo khoảng cách chính xác ngay cả trong điều kiện ngoài trời hay dưới ánh nắng mặt trời. Khả năng vượt trội của nó không chỉ giới hạn trong ánh sáng ban ngày mà còn hoạt động hiệu quả trong bóng tối. Điều này đạt được nhờ vào camera chiều sâu chủ động sử dụng nguyên lý thời gian bay (ToF) gián tiếp xung.